CONTROLE DIGITAL - VOL. 3

representações matemáticas de sinais e sistemas discretos - estabilidade de sistemas - método do lugar das raízes - método algébrico de imposição de poios - os múltiplos objetivos dos controladores: astatismo, estabilidade, sensibilidade a variações de parâmetros, respostas a ruídos, a perturbações e a referências - técnicas consagradas na indústria: PID, "feedforward", preditor de Smith, "dead-beat", regulador ótimo de critério quadrático - estudo de casos: motor de corrente contínua, processo de produção de barras de alumínio, sistema mecânico com estrutura flexível.