O estilo adotado neste texto busca complementar a formação obtida pelo conjunto de disciplinas típicas de graduação em Sistemas de Controle e Automação, onde há ênfase em interpretações intuitivas, métodos interativos ou heurísticos e práticas laboratoriais. Busca apresentar alguns dos principais conceitos matemáticos necessários para o estudo de sistemas dinâmicos através de métodos quantitativos. Inclui, ainda, uma extensa bibliografia, exercícios resolvidos e sugestões de materiais didáticos.